|
Система управления
|
Главная страница » Телеуправляемый подводный аппарат "СУПЕРГНОМПРО"
Телеуправляемый подводный аппарат "СУПЕРГНОМПРО"
Модель для профессионального использования с широким набором дополнительного оборудования.
Возможна модернизация для работы на глубине до 500 метров.
Состав системы
- Подводный аппарат "СуперГНОМ Про" (рабочая глубина 150м)
- Гидроакустическая навигационная система MicronNav
- Манипулятор
- Два лаговых двигателя
- Кабель-связка 10мм, 200 м
- Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе)
- Датчик глубины (функция удержания глубины, данные отображаются на мониторе)
- Две цветных видеокамеры
- Сервопривод наклона видеокамеры ±50°
- Катушка развёртывания кабеля, скользящий контакт
Технические характеристики
- Число движителей – 5.
- Скорость: - горизонтального движения – до 1,5 м/с.
- вертикального движения – до 0,7 м/с.
- лагового движения — до 0.5 м/с.
- Диаметр кабеля – 10 мм.
- Усилие на разрыв – 200 кг, первичные функциональные повреждения наступают при усилии больше 50 кг.
- Осветители – сверхяркие светодиоды белого свечения.
- Видеокамеры – PAL CCD, 0.1 лк, 600твл.
- Блок питания и управления.
- Вес подводного аппарата ГНОМ - 12 кг, полный вес системы – 80 кг.
- питание – сеть 220В, 50 Гц,
- потребляемая мощность - 2 кВт.
|
